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Proyectos I+D

En esta sección se recogen algunos de los proyectos de investigación en los que he participado. En los últimos 10 años he participado en proyectos con una financiación total superior a 1,5 millones de Euros, de los cuales he sido investigador principal o investigador responsable de casi la mitad, con una financiación total cercana a 0,5 millones de Euros. Entre mis líneas de investigación actuales son las siguientes: Inteligencia Artificial Aplicada / Sistemas Multi-Agente, Visualización y Rendering / Realidad Aumentada, Gamificación / Serious Games.

2026-2030 SMART-REHAB-AR

SMART-REHAB-AR

Diseño y desarrollo de una plataforma sensorizada basada en Realidad Aumentada e Inteligencia Artificial para la rehabilitación motora del miembro superior

Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, cofinanciado por la UE – Proyectos de Generación de Conocimiento 2025 (Ref: PID2025-167775OB-C21)
211.625€ (subproyecto UCLM)

Continuación de REHAB-IMMERSIVE: entorno híbrido de rehabilitación para pacientes con lesión medular cervical que combina Realidad Aumentada, objetos físicos sensorizados (IMU, fuerza y presión), estimulación eléctrica funcional e Inteligencia Artificial explicable y adaptativa. El subproyecto de la UCLM aborda la arquitectura, los módulos de RA, la IA adaptativa y la plataforma cloud, con validación clínica en el Hospital Nacional de Parapléjicos.

Realidad AumentadaIA ExplicableRehabilitación
2024-2025 ADAPTA-VR

ADAPTA-VR

Recuperación de autonomía tras trastornos de la motricidad mediante entornos de aprendizaje inmersivos basados en Realidad Virtual

Indra y Fundación Universia – VIII Convocatoria de Ayudas a Proyectos de Investigación en Tecnologías Accesibles
24.000€

Entorno de aprendizaje gratuito y abierto, desarrollado junto al Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo, para personas con lesiones motoras recientes: simulador inmersivo de silla de ruedas eléctrica, recreaciones virtuales de entornos domésticos y laborales adaptados y registro preciso del movimiento para medir el progreso. Propuesta premiada en la convocatoria nacional.

Realidad VirtualSimulador de Silla de RuedasAccesibilidad
2024-2027 MRP-5G

MRP-5G

Mixed reality-based platform on 5G infrastructure for remote support and diagnosis among nursing, general practitioners, and medical specialists

Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha (INNOCAM) y FEDER, PO Castilla-La Mancha 2021-2027 (Ref: SBPLY/23/180225/000182)
93.593,50€

Plataforma de Realidad Mixta sobre 5G para que los profesionales de atención primaria y enfermería reciban soporte y diagnóstico remoto de especialistas mediante gafas de RM y colaboración holográfica en tiempo real, con videoconferencia, anotaciones virtuales 3D, chatbots basados en LLM e indexado inteligente de sesiones para formación médica, pensada para entornos rurales con escaso acceso a especialistas.

Realidad Mixta5GTelemedicina
2022-2024 VR-Shopping

VR-Shopping

Diseño y desarrollo de una plataforma basada en vr-shopping e IA para la digitalización y el fortalecimiento de negocios y economías locales.

Ministerio de Ciencia e Innovación
172.960€

El proyecto tiene como objetivo general crear una solución innovadora que integre tecnologías de realidad virtual (VR) y de inteligencia artificial (IA) para facilitar la transición digital de los comercios locales, potenciando su competitividad y sostenibilidad. Enmarcado en la convocatoria de proyectos estratégicos del Ministerio de Ciencia e Innovación, este proyecto busca ofrecer una plataforma avanzada que no solo digitalice el comercio tradicional, sino que también optimice procesos y mejore la experiencia del usuario.

Realidad VirtualE-shoppingNUI (Interfaces Naturales)
2021-2023 EUMove

EUMove

Let’s move Europa: School-based promotion of healthy lifestyles to prevent obesity

Europea EAC/A02/2019 (Ref: 622242-EPP-1-2020-1-ES-SPO)
399.379€

El proyecto EUMOVE diseñará e implementará un conjunto de estrategias y recursos que permitan a la comunidad educativa promover estilos de vida saludables con el fin de reducir los factores de riesgo de enfermedades no transmisibles. El proyecto EUMOVE ofrecerá recursos innovadores y basados en la evidencia científica para ser aplicados por la comunidad educativa con el objetivo de promover la práctica de actividad física, adecuados hábitos nutricionales y tiempo de sueño, así como reducir el tiempo de sedentarismo entre los niños y adolescentes europeos. La UCLM se encargará del diseño y desarrollo de la plataforma de descansos activos mediante el uso de un avatar virtual 3D.

Avatares VirtualesCaptura del MovimientoDescansos Activos HIIT
2021-2024 REHAB-IMMERSIVE

REHAB-IMMERSIVE

Desarrollo, implementación y despliegue en la nube de la plataforma REHAB-IMMERSIVE de los miembros superiores

MICIN - RTI (Ref: PID2020-117361RB-C21)
153.670€

El proyecto REHAB-IMMERSIVE pretende definir y validar técnicas y métodos novedosos que que superen las limitaciones reales de algunas terapias en el ámbito específico de la rehabilitación funcional de las extremidades superiores. El proyecto se centrará en el desarrollo de soluciones tecnológicas inmersivas como complemento de las terapias de rehabilitación convencionales así como la valoración de la progresión del paciente con el objetivo de detectar indicios sobre la eficacia de las terapias de realidad virtual. La plataforma combinará ambas modalidades terapéuticas (terapias de escritorio y de realidad virtual).

Sistemas Inmersivos, Realidad VirtualCaptura del MovimientoRehabilitación Médica
2020-2023 Health-5G

Health-5G

Realidad aumentada para el soporte en tiempo real de unidades de emergencia móviles (Proyecto Piloto 5G Castilla-La Mancha)

Red.es – Programa de Pilotos de Tecnología 5G (Ref: 2019/C012/00075972), cofinanciado FEDER

Los equipos de emergencias, equipados con gafas de realidad mixta (HoloLens 2), transmiten audio, vídeo y datos por 5G a médicos especialistas del hospital, que ven lo mismo que ellos y les guían con instrucciones verbales y visuales (gestos y marcadores 3D). Validado con el Hospital Nuestra Señora del Prado (Talavera), GUETS y Telefónica.

Realidad Mixta5GEmergencias Sanitarias
2019-2020 Aglaea

Aglaea

Supervisión Remota de Pacientes Afectados por Accidentes Cerebrovasculares

FEDER (Ref: DTS18/00122)
50.600€

Los accidentes cerebrovasculares representan a nivel mundial la segunda causa de muerte y la tercera causa de discapacidad, según la OMS. Si sumáramos todos los años de vida de las personas que sufren discapacidad por este motivo, el 87% iría a parar a países con rentas medias y bajas. Además, en estos países el número de incidentes se ha duplicado en las últimas cuatro décadas. En este contexto, la rehabilitación física resulta esencial para mejorar la calidad de vida de las personas afectadas, ya que estas tienen que lidiar comúnmente con problemas cognitivos y de comunicación. Este proyecto plantea desarrollar una herramienta de telemedicina que permita la supervisión remota, por parte del personal médico, de ejercicios de rehabilitación realizados por pacientes.

Interacción Avanzada, Realidad AumentadaCaptura del MovimientoRehabilitación Médica
2016-2019 IAPro

IAPro

Desarrollo de Sistemas Inmersivos para el Aprendizaje de la Programación

MINECO (TIN2015-66731-C2-2-R)
191.906€

En este proyecto se desarrolan sistemas software avanzados para el aprendizaje de la Programación, orientados a los distintos niveles educativos y con enfoques tecnológicos y didácticos adecuados. Para ello se utilizan diversas técnicas avanzadas de interacción y visualización, incluyendo realidad aumentada e interacción mediante gestos. Las aplicaciones varian según el nivel educativo, incluyendo agentes pedagógicos conversacionales, juegos, herramientas de programación y sistemas de visualización y de experimentación. La evaluación de Usabilidad y Experiencia de Usuario de estas nuevas formas de interacción requerirá el uso de técnicas avanzadas de la Interacción Persona-Ordenador, incluyendo técnicas recientes de seguimiento ocular y de obtención de información biométrica.

Interacción Avanzada, Realidad AumentadaDescriptores Biométricos, Eye TrackingAprendizaje Colaborativo
2013-2014 ARgos

ARgos

Sistema de Ayuda a al Gestión Documental basado en Visión por Computador y Realidad Aumentada

Cátedra Indra-UCLM
36.000€

El objetivo principal del proyecto ARgos es la construcción de un sistema de ayuda a la gestión de documentos mediante el uso de técnicas de visión por computador y realidad aumentada. ARgos cuenta con un sistema de identificación de documentos. El usuario puede interactuar directamente en el espacio físico señalando con el dedo sobre el papel. Para facilitar la implantación real en el entorno de trabajo, ARgos está diseñado sobre componentes de bajo coste incorporando mecanismos de corrección de distorsión y registro 3D software.

Interacción Avanzada, Realidad AumentadaInterfaces de Usuario NaturalesGestión Documental
2011-2012 DILSE III

DILSE III

Actualización de la Base de Datos Lexicográfica del Diccionario Normativo de la Lengua de Signos Española (DILSE III) a través del uso de avatares

Fundación CNSE y Fundación Vodafone (contrato con empresa) IP / Responsable
14.278€

Uso de los avatares 3D desarrollados en la UCLM para actualizar la base de datos lexicográfica del diccionario normativo de la Lengua de Signos Española, continuando la línea de síntesis de lengua de signos mediante avatares iniciada en GANAS y ConSignos.

Avatares 3DLengua de SignosAccesibilidad
2010-2011 ENERGOS

ENERGOS

Tecnologías para la Gestión Automatizada e Inteligente de las Redes de Distribución Energética del Futuro

Programa CENIT (CDTI, MITyC), contrato Art. 83 con Unión Fenosa
39.520€ (UCLM)

Consorcio CENIT liderado por Gas Natural e Indra (37 organizaciones) para investigar tecnologías de gestión automatizada e inteligente de las redes eléctricas de distribución del futuro (smart grids) y la integración de renovables. La UCLM trabajó en monitorización inteligente mediante sistemas multiagente.

Smart GridsSistemas MultiagenteMonitorización Inteligente
2010-2012 ConSignos: Reproductor de Lengua de Signos

ConSignos: Reproductor de Lengua de Signos

Conversor y Reproductor Automático de Lengua de Signos

Plan Avanza
60.000€ (UCLM)

El proyecto ConSignos consiste en el desarrollo de un avatar animado en 3D reconocedor de voz y traductor a lengua de signos, destinado a facilitar el acceso de las personas con discapacidad auditiva a diversos servicios turísticos y de transporte. El La representación de signos en tiempo real y su construcción rápida, permite su fácil adaptación con otros módulos, independientemente del dispositivo desde el que se ejecute. Consignos es la continuación de GANAS (Generador de Animaciones para el Lenguaje de Signos), un proyecto de I+D+i enmarcado en las Cátedras de Tecnología Accesible que Indra mantiene en colaboración con la Fundación Adecco y otras universidades españolas.

Avatar 3D, Animación no linealCaptura del movimientoRender en tiempo real
2010-2011 ElCano

ElCano

Infraestructura de navegación en grandes espacios con Visión por Computador y Realidad Aumentada

Cátedra Indra-UCLM
120.000€

El objetivo principal del proyecto Elcano es diseñar y desarrollar una infraestructura de asistencia a la navegación en grandes entornos públicos (aeropuertos, bibliotecas, edificios gubernamentales, etc.). Esta infraestructura permite a personas con algún tipo de discapacidad optimizar y reducir sus movimientos en dichos espacios para llevar a cabo las tareas asociadas a los mismos. El diseño modular del dispositivo de navegación ofrece descripciones visuales intuitivas de ayuda a la realización de tareas.

Visión por ComputadorPosicionamiento en InterioresRealidad Aumentada
2009-2010 Vectorización Cartográfica

Vectorización Cartográfica

Vectorización Automática de Entidades Cartográficas en Imágenes Satélite y Aéreas

Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha (Ref: PII2I09-0052-3440)
11.900€

Técnicas de visión por computador e inteligencia artificial para la extracción y vectorización automática de entidades cartográficas a partir de imágenes de satélite y fotografía aérea.

Visión por ComputadorCartografíaImagen Satélite
2009-2012 AMODES

AMODES

Arquitectura MultiAgente para la Monitorización de la Normalidad en Entornos Vigilados

Consejería de Educación y Ciencia, JCCM (Ref: PII1C09-0137-6488)
135.000€

Arquitectura multiagente orientada a servicios para la monitorización distribuida de la normalidad en entornos vigilados, con agentes especializados en el análisis de distintos tipos de eventos.

Sistemas MultiagenteVigilancia CognitivaComputación Orientada a Servicios
2009-2012 ARGOS (Normalidad)

ARGOS (Normalidad)

Modelo para el Análisis de la Normalidad de Eventos y Conductas en Entornos Monitorizados; Aplicación a la Vídeo-Vigilancia

Ministerio de Ciencia e Innovación (Ref: TIN2009-14538-C02-02)
135.300€

Modelo formal para el análisis de la normalidad de eventos y conductas en entornos monitorizados, con razonamiento sobre información incierta y agentes inteligentes, aplicado a la vídeo-vigilancia de espacios abiertos.

Videovigilancia InteligenteAnálisis de NormalidadSistemas Multiagente
2008-2009 GANAS

GANAS

Generador Automático de Lengua de Signos Española

Cátedra Indra-UCLM (Tecnologías Accesibles, con Fundación Adecco) IP / Responsable
100.000€

Sistema de generación automática de Lengua de Signos Española mediante un avatar 3D animado, precursor directo del proyecto ConSignos.

Avatares 3DLengua de SignosAccesibilidad
2007 Lentes Gravitatorias

Lentes Gravitatorias

Determinación de los parámetros cosmológicos y estudio de la materia oscura a partir de observaciones de lentes gravitatorias

Plan Nacional de Astronomía y Astrofísica (Ref: AYA2007-67342-C03-01)
30.250€

Proyecto de astrofísica orientado a la estimación de parámetros cosmológicos y el estudio de la materia oscura a partir de observaciones de lentes gravitatorias, con apoyo de computación y visualización.

AstrofísicaLentes GravitatoriasComputación Científica
2007-2009 DEVLENA

DEVLENA

Descripción de Escenas de Vídeo en Lenguaje Natural

Ministerio de Educación y Ciencia (Ref: TIN2007-62568)
37.510€

Técnicas para la generación automática de descripciones en lenguaje natural de lo que ocurre en secuencias de vídeo, combinando visión por computador y modelado lingüístico difuso.

Análisis de VídeoLenguaje NaturalLógica Difusa
2006-2007 Visita Virtual Nefrología

Visita Virtual Nefrología

Visita Virtual al Servicio de Nefrología del Hospital General de Ciudad Real

Fresenius Medical Care (contrato Art. 83) Responsable del proyecto
18.000€

Visita virtual interactiva en 3D del Servicio de Nefrología del Hospital General de Ciudad Real.

Visita VirtualGráficos 3DSalud
2006-2008 e-Pactos

e-Pactos

Desarrollo de una plataforma abierta para permitir actividades de comercio electrónico, aplicaciones y agentes para su uso

Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha (Ref: PAC06-0141)
39.000€

Plataforma abierta para el comercio electrónico con aplicaciones móviles y agentes inteligentes de negociación y recomendación.

Comercio ElectrónicoAgentes InteligentesAplicaciones Móviles
2006-2008 Sarasvati

Sarasvati

Movilización del Conocimiento procedente de Fuentes de Información Diversas y Heterogéneas

Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha (Ref: PBC06-0064-4504)
60.000€

Técnicas de inteligencia artificial para integrar y movilizar conocimiento procedente de fuentes de información diversas y heterogéneas.

Gestión del ConocimientoIntegración de InformaciónInteligencia Artificial
2006-2008 EUROWEX

EUROWEX

University Administration Services by using Digital Signature

Unión Europea – programa eTEN

Proyecto europeo para la implantación de servicios de administración universitaria mediante firma digital.

Firma DigitalAdministración ElectrónicaProyecto Europeo
2006-2009 Hesperia Homeland Security

Hesperia Homeland Security

Tecnologías para la Seguridad Integral en Espacios Públicos e Infraestructuras

Cenit (CDTI)
400.000€

El proyecto Hesperia tiene por objeto el desarrollo de tecnologías que permitan la creación de sistemas punteros de seguridad, vídeo vigilancia y control de operaciones de infraestructuras y espacios públicos. El paquete de trabajo 4, dirigido por Carlos González Morcillo, tiene como subobjetivo el uso de técnicas de Realidad Aumentada para amplificar la información disponible por el personal operativo. Se desarrollan ténicas de posicionamiento en interiores, así como sistemas de ayuda a la operación.

Realidad AumentadaSeguridad en Espacios PúblicosRender en tiempo real
2005 Visita Virtual HGCR

Visita Virtual HGCR

Visita Virtual al Hospital General de Ciudad Real

Hospital General de Ciudad Real (contrato Art. 83) Responsable del proyecto
18.000€

Visita virtual 3D interactiva al nuevo Hospital General de Ciudad Real.

Visita VirtualGráficos 3DSalud
2003-2005 PREDACOM

PREDACOM

Técnicas de Softcomputing para la Obtención Rápida de Pre-modelos de Sistemas Complejos

Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha (Ref: PBC-03-004)
236.000€

Técnicas de softcomputing para la obtención rápida de pre-modelos aproximados de sistemas complejos a partir de datos.

SoftcomputingModelado de SistemasLógica Difusa
2003-2006 DIMOCLUST

DIMOCLUST

Métodos de Softcomputing para el Análisis y Categorización de Series de Datos

Ministerio de Ciencia y Tecnología (Ref: TIC2003-08807-C02-02)
69.800€

Métodos de softcomputing (lógica difusa y técnicas de clustering) para el análisis, modelado y categorización de series de datos.

SoftcomputingSeries TemporalesClustering
2000-2003 TERESA

TERESA

Técnicas de Regresión para Modelado de Series de Datos

Ministerio de Ciencia y Tecnología / CICYT (Ref: TIC2000-1362-C02-02)
30.300€

Técnicas de regresión, incluida la regresión difusa, para el modelado de series de datos.

RegresiónSeries de DatosSoftcomputing